悪意とは、法律用語で「知っている」ことです。
一般的に用いられる悪い気持ち「害してやろう」とは異なります。

悪意の反対は善意で、「知らない」ことを指します。

契約を行った本人や相手方、第三者が「善意か悪意か」で結論が異なり、宅建試験での出題ポイントとなります。
場面に応じてケースバイケースで覚えていってください。